Moduły binarne IDEC instalowane z prawej strony jednostki głównej. W ofercie znajdują się moduły wejść cyfrowych, moduły wyjść cyfrowych oraz moduły mieszane. Dla sterowników PLC FC6A Idec oferuje moduły wejść cyfrowych 8,16 oraz 32-punktowe. Moduł 8 wejść cyfrowych dostępny jest w wersji na 230VAC. Moduły wyjść binarnych Idec dostępne są w konfiguracji 8 lub 16 wyjść przekaźnikowych, 8,16 lub 32 wyjść tranzystorowe. dodatkowo IDEC oferuje moduły mieszane 8 oraz 24 punktowe. Moduły 8-punktowe dysponują 4 wejściami cyfrowymi i 4 wyjściami, natomiast moduł mieszany 24-punktowy posiada 14 wejść i 10 wyjść binarnych.
