Nazwa „Sterownik PLC” wywodzi się z języka angielskiego tj. Programmable Logic Controller. Dzięki rozwojowi techniki mikroprocesorowej, w latach siedemdziesiątych ubiegłego stulecia powstał pierwszy sterownik plc. Był nim MODICON 084. Urządzenie powstało z myślą o przemyśle samochodowym. Szybko zyskało popularność w innych gałęziach przemysłu. Sterownik PLC eliminował układy oparte o przekaźniki czy układy bębnowe i krzywkowe.
Sterownik PLC jest urządzeniem służącym do sterowania pracą maszyn i urządzeń do niego podłączonych. Sterowanie PLC to odbywa się na podstawie algorytmu opracowanego przez programistę. Program na indywidualne potrzeby danego procesu technologicznego. Sterowniki PLC do swojej pracy wykorzystują informacje o stanie sterowanego obiektu. Ponadto polecenia operatora, uzyskiwane dzięki interfejsom wejściowym urządzenia.
Na podstawie analizy ich stanu wykonuje zawarty w pamięci program. Sterownik PLC przetwarza i generuje sygnały. Są one przesyłane dzięki interfejsom wyjściowym urządzenia. Mogą to być sygnały sterujące dla podłączonych do sterownika urządzeń. Czyli sygnalizacyjne, informujące o osiągnięciu pewnego stanu procesu technologicznego, może to być także transmisja danych, związana z komunikacją między urządzeniami.
Sterowniki PLC można podzielić ze względu na ich budowę. Występują sterowniki kompaktowe oraz modułowe. Sterowniki PLC kompaktowe mieszczą całą funkcjonalność sterownika w jednym urządzeniu. Jednostka główna, interfejsy wejść/wyjść oraz interfejsy komunikacyjne są zintegrowane. Pracują w formie kompletnego urządzenia. Bardzo często posiadają one jednak możliwość dołączenia dodatkowych komponentów. Modułów rozszerzających funkcjonalność rozwiązania.
Sterowniki PLC modułowe bazują natomiast na współpracy indywidualnej jednostki głównej z modułami dodatkowymi. Moduły dołączane są w celu rozszerzenia funkcji urządzenia. Rozszerzenia, które mogą być komponentami systemu modułowego. Są to interfejsy wejść/wyjść, moduły komunikacyjne, pomiarowe, telemetryczne, technologiczne itd.
Otóż wszędzie tam, gdzie istnieje konieczność i możliwość ich zastosowania. Są to wszelkiego rodzaju obiekty użyteczności publicznej. Takie jak: galerie handlowe, stadiony, lotniska, stacje kolejowe z infrastrukturą, dworce, hotele, parki rozrywki, szpitale itp. Oprócz tego oświetlenie uliczne, światła sygnalizacyjne. W przemyśle linie produkcyjne, maszyny i urządzenia, obrabiarki. Obecnie dużym zainteresowaniem cieszy się zastosowanie sterowników PLC w inteligentnych domach. Dzięki łatwej integracji z prostotą zastosowanie znalazły do sterowania ogrzewaniem. Ponadto klimatyzacją, oświetleniem czy punktami dostępu. Uniwersalność komunikacyjna z łatwością łączy się z systemami audio/video czy alarmem.
Jako, że każdy sterownik posiada jakąś formę komunikacji, już wiecie. Jednak oprócz tego istnieje potrzeba podłączenia sygnałów zewnętrznych. Zaliczają się do nich:
Sygnały binarne
sterowniki-plc.net 
