Sterowniki PLC — Zastosowanie
Nazwa „Sterownik PLC” wywodzi się z języka angielskiego tj. Programmable Logic Controller. Dzięki rozwojowi techniki mikroprocesorowej, w latach siedemdziesiątych ubiegłego stulecia powstał pierwszy sterownik plc. Był nim MODICON 084. Urządzenie powstało z myślą o przemyśle samochodowym. Szybko zyskało popularność w innych gałęziach przemysłu. Sterownik PLC eliminował układy oparte o przekaźniki czy układy bębnowe i krzywkowe.
Co to sterownik PLC?
Sterownik PLC jest urządzeniem służącym do sterowania pracą maszyn i urządzeń do niego podłączonych. Sterowanie PLC to odbywa się na podstawie algorytmu opracowanego przez programistę. Program na indywidualne potrzeby danego procesu technologicznego. Sterowniki PLC do swojej pracy wykorzystują informacje o stanie sterowanego obiektu. Ponadto polecenia operatora, uzyskiwane dzięki interfejsom wejściowym sterownika.
Na podstawie analizy ich stanu wykonuje zawarty w pamięci program. Sterownik PLC przetwarza i generuje sygnały. Są one przesyłane dzięki interfejsom wyjściowym sterowników PLC. Mogą to być sygnały sterujące dla podłączonych do sterownika urządzeń automatyki przemysłowej. Czyli sygnalizacyjne, informujące o osiągnięciu pewnego stanu procesu technologicznego, może to być także transmisja danych, związana z komunikacją między urządzeniami systemu sterowania.
Rodzaje sterowników PLC.
Sterowniki PLC można podzielić ze względu na ich budowę. Rodzinę sterowników PLC dzieli się na sterowniki kompaktowe oraz modułowe. Sterowniki PLC kompaktowe mieszczą całą funkcjonalność sterownika w jednym urządzeniu. Jednostka główna, interfejsy wejść/wyjść oraz interfejsy komunikacyjne są zintegrowane. Pracują w formie kompletnego urządzenia. Bardzo często PLC posiadają jednak możliwość dołączenia dodatkowych komponentów. Urządzenia można rozbudować o dodatkowe moduły rozszerzające zwiększając tym funkcjonalność systemu sterowania.
Sterowniki PLC modułowe bazują natomiast na współpracy indywidualnej jednostki głównej z modułami dodatkowymi. Moduły dołączane są w celu rozszerzenia funkcji urządzenia. Rozszerzenia, które mogą być komponentami systemu modułowego. Są to interfejsy wejść/wyjść, moduły komunikacyjne, pomiarowe, telemetryczne, technologiczne itd.
Gdzie spotkamy Sterownik PLC?
Otóż wszędzie tam, gdzie istnieje konieczność i możliwość ich zastosowania. Urządzenia stanowią integralną część systemów sterowania w automatyce przemysłowej oraz budynkowej. Przykładami są wszelkiego rodzaju obiekty użyteczności publicznej. Takie jak: galerie handlowe, stadiony, lotniska, stacje kolejowe z infrastrukturą, dworce, hotele, parki rozrywki, szpitale itp. Ponadto systemy sterowania oświetleniem ulicznym, światłami sygnalizacyjnymi. W przemyśle produkcyjnym, maszynowym, przetwórczym (linie produkcyjne, maszyny i urządzenia, obrabiarki). Obecnie dużym zainteresowaniem cieszy się zastosowanie sterowników PLC w inteligentnych domach. Systemy sterowania ogrzewaniem budowane są w oparciu o łatwy w integracji oraz konfiguracji sterownik PLC. Urządzenia wykorzystywane są również do sterowania klimatyzacją, oświetleniem czy punktami dostępu. Uniwersalność komunikacyjna z łatwością łączy się z systemami audio/video czy alarmem.
Funkcje sterowników PLC:
- Szereg języków IEC jako standard: między innymi: LD, ST, FBD, SFC, IL
- Wysokie wydajności oraz poziomy wielozadaniowości jednostek
- Wiele wbudowanych portów: USB, Ethernet TCP/IP z sieciowym, CANopen lub FIP, szeregowy port Modbus, AS-Interface, Profinet, PROFIBUS DP, Interbus czy DeviceNet
- Kompaktowość systemu nawet przy mocno rozbudowanej infrastrukturze zdalnej.
Standardy wejść — wyjść sterowników PLCJako, że każdy sterownik posiada jakąś formę komunikacji, już wiecie. Jednak oprócz tego istnieje potrzeba podłączenia sygnałów zewnętrznych. Zaliczają się do nich:
Sygnały binarne - Wejścia na napięcia 5VDC, 12VDC, 12VAC, 24VDC, 24VAC, 115VAC, 115DC, 230VAC
- Wyjścia tranzystorowe NPN/PNP, przekaźnikowe, tyrystorowe, triac
Sygnały analogowe- Wejścia analogowe prądowe - 0...20mA, 4...20mA
- Wejścia analogowe napięciowe - -10...10V, -5...5V, 0...10V, 0...5V
- Wejścia tensometryczne - 0...10mV, 0...25mV, 0...50mV, 0...100mV
- Wejścia pomiaru temperatury — rezystancyjne (NTC, PT100, PT500, PT1000), termoparowe (typ J, L, K itp.)
Sygnały specjalne- Wejścia różnicowe — enkoderów
Automatyka przemysłowa bez udziału sterowników PLC nie mogłaby funkcjonować. Są kwintesencją systemów komputerowych z tradycyjnymi układami logicznymi zrobionymi przy pomocy układów stykowych lub bramek logicznych. Z tym że zachowują elastyczność programowania.
Delta Electronics PLC
Kompaktowe sterowniki PLC prestiżowej firmy Delta Electronics. Urządzenia produkowane zarówno do prostych aplikacji jak i do zaawansowanych urządzeń przemysłowych. W ofercie, oprócz jednostek głównych, znajdują się także moduły rozszerzeń, takie jak moduły cyfrowe, analogowe, komunikacyjne oraz akcesoria do systemów opartych na sterownikach PLC Delta Electronics. Delta w ofercie posiada oprócz modułowych sterowników PLC system rozproszonych wejść/wyjść.
Systemy sterowania Fatek
Rodzina popularnych sterowników PLC firmy Fatek. Urządzenia instalowane na szynie DIN występujące w trzech seriach; B1, B1z oraz FBs. Sterowniki Fatek PLC posiadają kompaktową budowę oraz szereg dostępnych funkcji. W zależności od wersji można je rozbudowywać o dodatkowe moduły rozszerzające wejścia, wyjścia binarne czy analogowe oraz płytki czy moduły komunikacyjne. Produkowane są na napięcie DC lub AC. Sterowniki PLC seri FBs oraz B1 są modułowymi sterownikami, natomiast PLC B1z to kompaktowe sterowniki PLC.
PLC Siemens
Rodzina sterowników Siemens PLC SIMATIC dała się poznać jako urządzenia posiadające przydatne programistom funkcje. Dzięki zastosowaniu oprogramowania TIA Portal migracja z poprzednich wersji stała się intuicyjna. Siemens LOGO 8 to niewielkie sterowniki programowalne, kompaktowe PLC S7-1200 zastosowanie znalazły w średnio-zaawansowanych aplikacjach, modułowe PLC S7-1500 dedykowane są dla aplikacji o dużym stopniu skomplikowania. Systemy automatyki przemysłowej stworzone w oparciu o jednostki SIMATIC S7-300 wykorzystywane są maszynach włókienniczych czy maszynach pakujących.
Schneider Electric PLC
Niezawodne sterowniki PLC Schneider Electric sprawdzą się w każdej gałęzi przemysłu. Firma Schneider Electric w swojej ofercie posiada zarówno proste przekaźniki programowalne Zelio oraz Twido jak i bardziej zaawansowane z serii Modicon. Producent zadbał o wyposażenie sterownika w szereg przydatnych funkcji wykorzystywanych zarówno w przemyśle jak i automatyce budynkowej.
Eaton Moeller PLC
Sterowniki swobodnie programowalne EATON niegdyś znane jako produkty firmy MOELLER zasłynęły jako wytrzymałe i intuicyjne sterowniki PLC. Mniejsze serii EASY w wersjach kompaktowych stosowane jako przekaźniki programowalne używane były w niewielkich aplikacjach. Sterowniki PLC easyControl czy Easy E4 również w wersji kompaktowej programowalne już w CoDeSys zastosowanie znalazły w średniej wielkości maszynach. Natomiast modułowe wersje XC100 i XC200 stosowane są w średnich i dużych liniach produkcyjnych dzięki możliwości rozbudowy o dodatkowe moduły I/O jak i komunikacyjne.
Relpol PLC
Sterowniki programowalne Relpol sprawdzają się w aplikacjach automatyki przemysłowej. Przekaźniki programowalne NEED Relpol posiadają szeroki zakres wejść analogowo-cyfrowych. Te ekonomiczne PLC występują w wersji z wyświetlaczem i bez wyświetlacza. Sterowniki NEED posiadają bezpłatne oprogramowanie oraz konkurencyjną cenę. Przekaźniki programowalne Relpol NEED sprawdzają się w prostych aplikacjach automatyki przemysłowej oraz domowej.
Unitronics PLC
Sterowniki PLC Unitronics spełniają wymagania wielu aplikacji. Firma Unitronics oferuje wydajne oraz łatwe w konfiguracji sterowniki PLC. Unitronics oferuje sterowniki PLC ze zintegrowanym panelem HMI. Urządzenia Unitronics znalazły zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu. PLC Unitronics wykorzystywane są w przemyśle petrochemicznym, motoryzacyjnym, spożywczym, tworzyw sztucznych. Sprawdzają się również w aplikacjach do branży tekstylnej, energetycznej czy wodno-kanalizacyjnej.
Sterowniki PLC LG/LS
Firma LG oferuje wysokiej jakości sterowniki PLC. Dostępne są sterowniki w wykonaniu standardowym, ekonomicznym oraz modułowym. PLC LS sprawdzają się kompleksowym sterowaniu maszynami oraz procesami technologicznymi. Podstawową cechą sterownika LG jest niezawodność. Sterowniki PLC LG z powodzeniem zastępują układy sterowania oparte na przekaźnikach, stycznikach.
Sterowniki PLC LOVATO
LOVATO oferuje kompaktowe przekaźniki programowalne do aplikacji przemysłowych oraz mieszkaniowych. Sterowniki programowalne KINCO posiadają wbudowany RTC, regulator PID, wyświetlacz oraz przyciski funkcyjne. PLC LOVATO sprawdzają się w małych i średnich układach sterowania. Programowanie mikro sterowników PLC LRD odbywa się w języku drabinkowym.
Sterowniki PLC KINCO
Programowalne sterowniki PLC KINCO z możliwością rozbudowy o 15 modułów rozszerzeń. Konfiguracja przy pomocy darmowego oprogramowania. Współpracują z większością dostępnych na produktów automatyki przemysłowej.
PLC Inovance
Sterowniki PLC Inovance dostępne w wersji z zabudowanym wyświetlaczem LED oraz przyciskami funkcyjnymi. Komunikacja po Modbus, CANopen oraz CANlink. Programowanie PLC Inovance odbywa się przy pomocy darmowego narzędzia AutoShop lub HTodEditor.
Sterowniki PLC Vigor
Sterowniki swobodnie programowalne VIGOR dostępne na zasilanie 24 V DC oraz 230 VAC. PLC VIGOR występują w wykonaniu z zabudowanym wyświetlaczem LED. Producent oferuje sterowniki PLC z zabudowanymi wejściami enkoderowymi oraz szybkimi wejściami licznikowymi.
PLC IDEC
Sterowniki PLC IDEC można rozbudować do 2060 punktów cyfrowych oraz 511 punktów. IDEC oferuje przekaźniki programowalne oraz zaawansowane technologicznie sterowniki PLC. Konfiguracja sterowników PLC odbywa się przy pomocy intuicyjnego oprogramowania.
PLC Hitachi
Sterowniki PLC Hitachi programowane są przy pomocy narzędzia HX-CODESYS. Hitachi PLC wykorzystywane są w wielu aplikacjach automatyki przemysłowej. Szeroki wybór modeli PLC sprawia iż są uniwersalnym rozwiązaniem dla przemysłu.
Sterowniki PLC Mitsubishi Electric
Sterowniki PLC Mitsubishi tworzą szeroką gamę produktów. W ofercie znajdują się zaawansowane sterowniki PLC, jak i proste sterowniki programowalne. Konfiguracja PLC Mitsubishi odbywa się przy pomocy intuicyjnego oprogramowania MELSOFT GX Works. Bogata oferta PLC Mitsubishi pozwala na dopasowanie urządzenie niemal do każdej aplikacji.
Sterowniki PLC F&F
Sterowniki PLC F&F dedykowane do automatyki przemysłowej oraz budynkowej. Konfiguracja sterowników PLC F&F odbywa się przy pomocy darmowego oprogramowania FLCLofoc Soft. W ofercie miedzy innymi przekaźniki programowalne FLC z możliwością uzyskania zdalnego dostępu.
Sterowniki Panasonic
Programowalne logiczne PLC marki Panasonic są niewielkich rozmiarów, dlatego też nie zajmują wiele przestrzeni w elektrycznych skrzynkach. Sterowniki PLC Panasonic wyprodukowane po 1995 roku posiadają jednolite programowanie, co daje możliwość modyfikacji sterownika na bardziej kompaktowy, lub rozbudowany rodzaj, w którymkolwiek momencie. PLC komunikują się za pomocą standardowych sieci przewodowych i bezprzewodowych, dzięki czemu możliwa jest instalacja zdalna aktualizacji.
Sterowniki Omron
Producent Omron w swojej ofercie posiada sterowniki, które cenią sobie ich użytkownicy, są oparte na jednakowej budowie, co pozwala na zgodność z kolejnymi modelami pod kątem alokacji pamięci oraz zestawu instrukcji. Sterowniki są wyposażone w komunikację EtherCAT, możliwa jest również obsługa protokołów komunikacyjnych np. PROFINET, PROFIBUS, MECHATROLINK, DeviceNet, CompoNet. Sterowniki PLC Omron charakteryzują się prostotą w obsłudze oraz wydajnością.
