Jednostki główne Modicon M221 Schneider Electric dostępne są w dwóch wersjach. Producent oferuje jednostki centralne w wersji modułowej oraz kompaktowej. Urządzenia konfigurowane są za pomocą narzędzia SoMachine Basic. Sterowniki PLC Modicon M221 oferują możliwość rozbudowy o dodatkowe moduły wejść/wyjść oraz komunikacyjne. Jednostki centralne Modicon można rozbudować do 264 punktów wejść oraz wyjść cyfrowych a także do 114 punktów analogowych. Wszystkie jednostki zostały wyposażone w port Ethernet, port USB, slot kart SD oraz port szeregowy oraz port programujący. Schneider Electric oferuje jednostki o różnej konfiguracji wejść oraz wyjść. Ponadto jednostki główne posiadają wbudowane 2 wejścia analogowe. Sterowniki PLC Modicon M221 sprawdzają się w aplikacjach maszynowych.